Em uma tigela, coloque o miolo dos pães e cubra com o leite.
Misture até o miolo ficar úmido, junte a carne e tempere com sal e pimenta-do-reino, coloque a salsinha e misture bem até obter uma massa homogênea.
Reserve.
Em uma frigideira, pincele o azeite e aqueça em fogo médio.
Doure todas as fatias de berinjela aos poucos, pincelando a frigideira quando necessário.
Reserve.
Preaqueça o forno em temperatura média, em 180°C.
Pegue uma porção de carne moída e modele com um croquete, coloque-o no centro de cada fatia de berinjela, enrole como rocambole e feche com palito.
Em um refratário grande, coloque metade de molho de tomate e arrume os rolinhos um ao lado do outro.
Por cima, coloque o restante do molho de tomate, cubra com papel-alumínio e leve ao forno por 20 minutos ou até a carne ficar cozida.
Retire o papel-alumínio e cubra com queijo ralado.
Volte ao forno por mais 10 minutos.
Sirva em seguida.