Descasque o abacaxi e espete em um espeto grande

Com a ajuda de um pincel de silicone ou outro pincel de cozinha passe melado ou mel por toda a superfície, polvilhe com um pouco de canela

Leve o espeto para a churrasqueira virando para dourar de todos os lados

Você pode casqueirando aos poucos conforme o abacaxi assa e passando mais uma camada de mel no abacaxi que ficou na churrasqueira ou servir em fatias assim que dourar.