Primeiro, misture o ágar-ágar e o amido de milho com um pouco de leite e misture até obter uma pasta lisa.
Em seguida, adicione o leite de soja e a pasta em uma panela grande e aqueça em fogo baixo até atingir 85ºC (utilize um termômetro).
Mexa de vez em quando, para o leite não grudar no fundo da panela. Não apresse esta etapa - pode levar de 30 a 40 minutos para aquecê-lo o suficiente.
Uma vez atingida a temperatura, retire-o do fogão e deixe-o esfriar até 45ºC. É essencial esperar até que a temperatura caia antes de continuar com a próxima etapa (ou então você pode matar o fermento de iogurte imediatamente). Isso pode levar uns 30 a 40 minutos, afira a temperatura a partir de 30 minutos de fogo desligado.
Depois que o leite esfriar, adicione o iogurte ou fermento lacteo e mexa delicadamente até misturar completamente.
Se estiver usando o fermento, dissolva-o com uma concha do leite de soja quente de leite para criar uma 'pasta' e despeje na panela.
Despeje a mistura de iogurte de leite de soja em um recipiente de vidro grande ou então em potes de vidro individuais.
Enrole o pote com iogurte em um cobertor quentinho e coloque dentro do forno desligado por 12 horas. Quanto mais fermentar, mais azedo ficará o iogurte.
Passado o tempo leve para a geladeira por 6 horas para firmar e só então sirva.