Numa vasilha, dissolva o fermento no açúcar e um pouco de farinha de trigo.
Adicione um pouco de água morna e misture, deixe descansando durante cinco minutos.
No fermento, junte os ovos levemente batidos, o leite condensado, a água morna, a manteiga e o sal.
Coloque a farinha aos poucos, e misture com os outros ingredientes até a começar a soltar da mão.
Sove bastante massa, entre 10 a 15 minutos, até ficar uma massa lisa e elástica.
Modele numa bola e coloque numa vasilha levemente untada com óleo, cubra com filme plástico ou pano.
Deixe-o crescer até dobrar de volume, normalmente por 40 minutos.
Tire a massa da vasilha e divida em pequenas porções, modelando em bolinhas.
Cubra com pano de prato molhado bem torcido e deixe descansar por 10 minutos.
Unte uma assadeira com manteiga, coloque as bolinhas e cubra com filme plástico.
Deixe crescer novamente por mais 30 minutos.
Pincele com uma gema diluída com um pouco de leite e leve para assar em forno pré-aquecido a 180 graus por cerca de 40 minutos ou até os pãezinhos ficarem dourados.